Ну там же офигительная энергия, она же пропорциональна квадрату скорости истечения. Одно дело три километра в секунду, другое дело - три тысячи километров - в миллион раз больше. Так что в истекающее из двигателя рабочее тело все выделившееся очень сложно запихнуть, потому и проблемы с компактностью, там что-то нужно особенное выдумывать. Газофазники вменямеых размеров и тяг именно поэтому создать и не удалось.